Народився 19 серпня 1964 року в с Красна (вул. Партизанська)Надвірнянського району Івано-Франківської області, в сім’ї робітників. Батько, Нагорняк Ярослав Михайлович (1939 р. н.) працював трактористом в Надвірнянському НПЗ, мати Нагорняк Марія Дмитрівна ( 1943 р. – 2010 р.) працювала в радгоспі «Красне», килимарницею у колгоспі с. Пістинь. Протягом 1971-1979 рр. навчався в Краснянській восьмирічній школі.

Після закінчення школи навчався в Дрогобицькому ПТУ. Після навчання, служба в армії в хімічних військах. По завершенню служби навчався в Сторожинецькому технікумі, де отримав спеціальність лісівника. Згодом поступив в Ленінградську лісотехнічну академію. Займав активну громадську позицію, був членом Народного Руху України.

Із початком повномасштабного вторгнення московії на Україну приїхав із заробітків з Польщі і з’явився в Надвірнянський РВК. Не дивлячись на вік, поважав своїм святим обов’язком стати на захист Вітчизни і вже 27 лютого 2022 року був мобілізований в 63 ОМБр ЗСУ, в розвідувальний хімічний підрозділ.  Бригада брала участь у боях на Херсонському та Бахмутському напрямку. Головний сержант Нагорняк Михайло Ярославович героїчно загинув 15 серпня 2023 року біля с. Діброва Сєвєродонецького району Луганської області.